《自动控制原理》课程的教学目标是使相关专业的学生掌握自动控制的基本概念，为今后从事自动化技术或与自动化技术相关的技术管理和维护、技术开发和科研工作奠定一定的理论基础。本课程的主要内容包括：自动控制系统的基本概念，包括反馈、稳定性、误差及动态性能等；控制系统的数学模型，包括微分方程、差分方程、模型线性化方法、传递函数、结构图等；用时域、复域和频域的方法对控制系统进行动态性能、稳态性能分析的方法；以及简单的控制系统性能综合与校正的基本概念。课程导读
| 考核环节 | 课堂考勤 | 课堂互动 | 课程作业 | 阶段测验 | 系统分析实验 | 期末考试 | 合计 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| 分值 | 5 | 5 | 20 | 10 | 20 | 40 | 100 |
[1] 补充材料——灵敏度与补灵敏度
[2] 补充材料——拉普拉斯变换
[3] 课件——习题课资料I
[1] 胡寿松. 自动控制原理(第六版)[M]. 科学出版社, 2018.
[2] 胡寿松. 自动控制原理题海与考研指导[M]. 科学出版社, 2018.
[3] Åström K J. Control system design lecture notes for me 155a[J]. Department of Mechanical and Environmental Engineering University of California Santa Barbara, 2002: 333.
[4] Aström K J, Murray R M. Feedback systems: an introduction for scientists and engineers[M]. Princeton university press, 2010.
[5] 金观涛, 华国凡. 控制论与科学方法论[M]. 新星出版社, 2005.
[1] 知乎讨论 - 有没有哪个时刻让你突然感觉到：「我的自动控制原理没有白学」？
[2] 自动控制的故事
[4] 控制理论有什么用
[5] 控制论与科学方法论