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《自动控制原理》课程导读

各位同学,大家好。

《自动控制原理》课程是从科学方法论的角度,来研究系统的建模、分析和设计的课程;是控制类学科非常重要的基础课程,是控制领域的敲门砖。课程涉及《信号与系统》、《复变函数》、《高等数学》、《电路分析》、《模拟电路》等相关课程的知识和内容,课程内容相对抽象,对数学基础方法的应用有一定的要求。同时,该门课程工程背景较强,需要将理论与工程实际结合起来。因此,需要各位同学在课下做好预习和复习的工作,并在课上认真听讲,认真思考。

虽然《自动控制原理》课程的学习有一定的难度,但自动控制本身是非常有趣的。从人体的自动调节功能,到卫星在轨道的姿态变化;从啤酒酿造,到火箭发射;从孩子的教育,到社会的发展,这些都与控制理论息息相关。

自动控制发展至今天,有着非常庞大的体系;包括研究如何利用现代数学工具分析、设计系统的控制理论,也包括研究如何在实际物理系统上应用现有控制理论达到更好控制效果的控制工程;研究的系统多种多样,使用的方法各有千秋。近年来,又与分布式计算、人工智能、深度学习等前沿学科交叉融合,有了更多有意思的成果。但《自动控制原理》课程研究的仅仅是控制领域的冰山一角,更多的内容,需要大家在以后的学习和工作中去探索。

如果你想知道,自动控制到底有什么用;大家都说控制理论就是数学推导,这话到底对不对;我推荐你阅读 【控制理论有什么用】

如果你想了解早期自动控制原理发展的历史,我推荐你阅读 【自动控制理论的早期发展历史:经典控制理论】

如果你想看看自动控制相关的科普文章,我推荐【自动控制的故事(全集)】

如果你想看看各位学过自控的同学,回过头对这门课程内容的评价,推荐你知乎的小话题 知乎讨论 - 有没有哪个时刻让你突然感觉到:「我的自动控制原理没有白学」?

如果你想通过一本书,全面地认识控制,我推荐 控制论与科学方法论 ,这本书的视角独特,推荐系统阅读。

如果你对飞机感兴趣,学完自动控制原理,你就可以试试飞行控制系统的开发、设计和研究;

如果你对智能小车感兴趣,学完自动控制原理,你就可以尝试让小车跑出你的预定轨迹;

如果你想试试控制机器人,学完自动控制原理,你就能让机器人更好地完成你的任务。

雄关漫道真如铁,而今迈步从头越。希望新的一个学期,我们可以一起克服困难,探索自动控制的奥妙,为后续课程的学习打下坚实的基础。

刘超 2020-09-01